サーボモーターとステップモーターの違いはCNC機械に影響しますか？

関係ない3D ATC CNCルーターマシン, CO2レーザー切断機またはSS CSレーザー切断機モーターは最も基本的かつ重要なコンポーネントの 1 つです。モーターとドライバーも4×8フィートのCNCルーター移動システム。モーターとドライバーは機械の動作性能と動作精度を左右する重要な要素です。特に加工精度に優れています。機械の精度に影響を与える重要な要素は他にもたくさんあります。しかし、最終的にはモーターの動きと信号の受信を制御することで実現されます。

 

モーターにはサーボモーターとステップモーターの2種類があります。世界には数多くのサーボモーターメーカーと数多くのステップモーターメーカーが存在します。世界的に有名なブランドだけを厳選しています。サーボモーターには常にフランスシールド、日本の安川、台湾デルタ、シンテックなどを選択します。ステップモーターにはLeadshine、34MA、450Bまたは450Cを使用します。ステップモーターとサーボモーターの違いは何ですか?

 

スポーツ性能の違い：ステッピングモーターの起動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると、脱調やエンストが発生しやすくなります。速度が速すぎるとオーバーシュートが発生しやすくなります。したがって、制御精度を確保するには、速度の上昇と下降の問題を適切に処理する必要があります。

 

AC サーボ ドライブ システムは閉ループ制御であり、ドライブはモーター エンコーダーのフィードバック信号を直接サンプリングでき、内部位置ループと速度ループが形成されます。一般にステッピングモーターのステップロスやオーバーシュート現象は発生せず、制御性能はより信頼性が高くなります。

 

ステッピングモーターと比較したサーボモーターの利点は次のとおりです。

 

快適性：熱と騒音が大幅に軽減されます。

 

速度: 優れた高速性能。一般に定格速度は 20003000 rpm に達します。

 

精度: 位置、速度、トルクの閉ループ制御が実現されます。ステッピングモーターの脱調の問題が解決されました。

 

適時性: モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です。

 

安定：低速動作が安定しており、低速動作時にステッピングモータのようなステッピング動作現象が発生しません。高速応答が要求される場面に適用可能。

 

適応性: 強力な過負荷防止機能。定格トルクの 3 倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動や高速起動要件がある場合に特に適しています。

 

サーボモーター

 

サーボは閉ループ制御、ステッパーは開ループ制御、これが最も基本的な違いです。具体的には、サーボ モーターは閉ループ制御 (エンコーダーのフィードバックなどによって完了) です。つまり、モーターの速度はリアルタイムで測定されます。ステッピング モーターはオープン ループ制御であり、パルスを入力すると、ステッピング モーターは固定角度で回転しますが、速度は測定されません。

 

サーボモータの起動トルクは非常に大きく、つまり起動が速い。非常に短時間で定格速度に到達します。頻繁な始動と停止に適しており、始動トルク要件があります。同時に、サーボ モーターの出力は非常に大きくなり、生産現場で広く使用されています。ステッピング モーターの起動は比較的遅く、周波数が低いから高いまでのプロセスを経る必要があります。ステッピング モーターには一般に過負荷能力がありませんが、サーボ モーターには非常に過負荷がかかります。

 

使用するステップモーターのパラメータ:

 

	定格電流	相インダクタンス	リードの数	ステップ角	トルク	重さ	長さ
ユニット	A	mH		°	ニューメキシコ州	KG	MM
450A	4	1	4	1.8°/0.9°	2.5	2.3	76
450B	5	0.9	4	1.8°/0.9°	5.3	3.5	114
450℃	6	1.2	4	1.8°/0.9°	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1.8°/0.9°	1.4	1	75