Servo hereketlendirijileri bilen ädim hereketlendirijileriniň arasyndaky cnc enjamy üçin tapawut täsiri？

Tapawudy ýok3d atc cnc marşrutizator, CO2 lazer kesiji maşynýa-daSS CS lazer kesiji maşynwe ş.m. Motor iň esasy we möhüm komponentlerden biridir.Motor we sürüji hem4 × 8 ft cnc marşrutizatorhereket edýän ulgam.Motor we sürüji, enjamyň işleýşi we işleýiş takyklygy üçin möhüm faktor.Iş takyklygy üçin aýratyn.Enjamyň takyklygyna täsir edýän başga-da köp möhüm faktorlar bar.Theöne ahyrynda motoryň hereketine we signalyň kabul edilmegine gözegçilik etmek arkaly amala aşyrylýar.

 

Motorlaryň iki görnüşi bar: Servo motor we basgançakly motor.Dünýäde sero motor öndürijileri we köp basgançakly motor öndürijiler köp.Tekai diňe dünýä belli markany saýlaýar.Sero motor üçin elmydama “France Shield”, “Japaneseaponiýa kaaskawa”, “Taýwan Delta” we “Syntec” we ş.m. saýlaýarys. Leadshine, 34MA, 450B ýa-da 450C ulanýan basgançakly motor.Basgançakly motor bilen servo motoryň tapawudy näme?

 

Dürli sport görkezijileri step Eger hereketlendirijiniň başlangyç ýygylygy gaty ýokary bolsa ýa-da ýük gaty köp bolsa, basgançaklary ýitirmek ýa-da durmak aňsat.Tizlik gaty ýokary bolsa, çakdanaşa sebäp bolmak aňsat.Şonuň üçin gözegçilik takyklygyny üpjün etmek üçin tizlik we aşak tizlik meselesini gowy çözmeli.

 

“AC servo” hereketlendiriji ulgamy ýapyk görnüşli dolandyryş, hereketlendiriji motor kodlaýjysynyň seslenme signalyny gönüden-göni alyp biler we içerki ýagdaý aýlawy we tizlik aýlawy emele gelýär.Umuman, basgançak ýitirilmegi ýa-da basgançakly hereketlendirijiniň aşa köp bolmagy hadysasy ýüze çykmaz we dolandyryş ýerine ýetirijiligi has ygtybarlydyr.

 

Sero hereketlendirijileriniň basgançak hereketlendirijilerinden artykmaçlyklary aşakdakylardyr

 

Rahatlyk: atylylyk we ses ep-esli azalýar.

 

Tizlik: ýokary tizlikli öndürijilik, köplenç bahalandyrylan tizlik 20003000 rpm-e ýetip biler;

 

Takyklyk: pozisiýany, tizligi we torky ýapyk gözegçilik etmek amala aşyrylýar;basgançakly hereketlendirijiniň meselesi ýeňilýär;

 

Wagty: Motoryň tizlenmeginiň we tizlenmesiniň dinamiki jogap wagty gysga, umuman onlarça millisekuntda;

 

Durnuk: Pes tizlikli iş durnukly, pes tizlikli amal ýerine ýetirilende basgançak hereketlendirijisine meňzeş basgançak hadysasy ýüze çykmaz.Speedokary tizlikli jogap talaplary bolan ýagdaýlara degişlidir;

 

Uýgunlaşma: Güýçli aşa ýükleme ukyby, bahalandyrylan torkdan üç esse köp çydap bilýär, esasanam dessine ýük üýtgemeleri we çalt başlangyç talaplary üçin amatly;

 

Servo motor

 

Servo ýapyk görnüşli gözegçilik, ädim açyk aýlawly dolandyryş, bu iň esasy tapawut.Hususan-da, servo hereketlendirijisi ýapyk görnüşli gözegçilik (kodlaýjy seslenme we ş.m. bilen tamamlanýar), ýagny motoryň tizligi hakyky wagtda ölçeniler;basgançak hereketlendirijisi açyk aýlawly dolandyryş, impuls girizmek, basgançakly hereketlendiriji belli bir burça öwrüler, ýöne tizlik ölçenilmeýär.

 

Servo motorynyň başlangyç momenti gaty uly, ýagny başlangyç çalt.Bahalandyrylan tizlige gaty gysga wagtda ýetip bolýar.Frequygy-ýygydan başlamak we durmak üçin amatly we başlangyç tork zerurlygy bar.Şol bir wagtyň özünde sero motorynyň güýji gaty uly bolup, önümçilikde giňden ulanylýar.Basgançakly hereketlendirijiniň işe başlamagy birneme haýal we pesden ýokary derejä çenli ýygylyk prosesini geçmeli.Basgançakly hereketlendirijiler, adatça, aşa ýüklemek ukybyna eýe däl, sero hereketlendirijiler bolsa aşa köp.

 

Ulanylýan basgançak motorynyň parametri:

 

	Bahalandyrylan tok	Faza induksiýasy	Gurluşyň sany	Basgançak	Tork	Agram	Uzynlyk
Bölüm	A	mH		°	NM	KG	MM
450A	4	1	4	1.8 ° / 0.9 °	2.5	2.3	76
450B	5	0.9	4	1.8 ° / 0.9 °	5.3	3.5	114
450C	6	1.2	4	1.8 ° / 0.9 °	9	4.1	151
311	3	1.6	4	1.8 ° / 0.9 °	1.4	1	75